控制系統未來發展的目標是具有廣泛的柔性(適應性)與高水平的自治,實現人工智能。兩種系統的思想正在通過不同的發展途徑接近或達到這一目標,如圖1.6.3所示。由圖可知,其中一種系統的思想是人類使用的工具,從最初的手動工具,發展到動力工具,再到今天的工業機器人,其中包括單機自動化的數控機床與多臺機床組成的剛性自動生產線。今天的工業機器人已廣泛應用于自動生產線,從卷材開卷---落料---整平----送料--沖壓----機械手臂。其感知是相當自治的,例如即刻編程,通常已不需要進一步的干預。但是,由于傳感器的局限,這些機器人系統還缺乏適應工作環境變化的柔性,先進的機器人系統正努力通過增加傳感器的反饋,來適應任務的要求。未來的發展及其研究的范圍集中在人工智能、傳感器集成、計算機視覺和離線CAD/CAM編程上,這樣將使系統更加萬能和經濟。

   從圖1.6.3還可知,另一種系統的思想從延伸工具,發展到單向操縱器,機械的主從操縱器,再到可編程控制系統。而今天的控制系統已應用數字計算機作為控制器,即已發展到數字控制系統?？刂葡到y逐步引入人工智能,從而具有柔性與自治等特點在監控研究方面,人機界面與計算機數據管理正趨向于減輕操作器負擔和提高操作器效率對機器人和控制系統的研究還針對減少工具消耗和擴大應用領域,包括改善通信方法和使用高級程序語言。通過技術減輕人類的勞動,進而代替人的操作,這一過程從史前時代開始,正在進入一個新的時期。工業革命加大了技術改革的步幅,直到最近的成果,主要還是從生產中減輕人類的勞動強度。當前的計算機技術革命,同樣地引起了重大的社會變革,擴大了信息的聚集與信息處理的能力,以計算機擴展、延伸達到人類的智力?？刂葡到y的使用已實現:①提高生產力;②改善設備或系統的性能。自動化可以提高生產力和獲得高質量的產品。所謂自動化是指自動操作或過程、設備或系統的自動控制,我們用自動控制的機器與過程,可靠地生產產品并保證高的精度?，F在要求靈活(柔性)、顧客化生產,因而需要柔性自動化,更多地使用機器人自動控制的理論、實踐與應用,其發展前景是廣闊的、令人激動的,因而學習它是非常有用的工程訓練，歡迎關注了解開卷送料沖壓的更多知識！